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基準局　                                                                  東へのコース　                                                        西へのコース

 

５００ｍ近辺で少しカーブ（５度ぐらい）しているので完全な直線ではなく、

松林が電波の障害になっています。

それでも１３４６．８ｍは無線電波が届きました。（＾＾／

 

 

思う

写真では晴天で清々しいのですが、西風が強烈で自転車での実験は

とーってもしんどかったです。風は写真に写らないんです。

 

津波対策として堤防の工事が何年も続いています。

川があるので全てを堤防で囲う事は出来ません。

波は回折すると思うし、、、どうなんでしょう。

この堤防の有無によるシミュレーション結果を見てみたいなあ。

 

2020/01/12　NTRIP client

 

高精度測位都市に住んでいます。

善意の補正データ配信があるのだから絶対値の座標を測位出来るようにしました。

 

携帯電話のデザリングにてタブレットＰＣをNtrip severへ接続して

SU_RTCM3 HTTP/1.0をゲットし、Ｆ９Ｐが受け付ける補正データだけを使用しています。

また、基準局の座標ＲＴＣＭ１００５を作っています。

 

この方法で１度だけ基準局のアンテナ位置を測位すれば、以降はデザリング不要で

移動局が精度×２倍で測位可能です。（基準局が精度×１倍ですので）

 

思う

市内の中学校毎に基準局を設置して欲しいなあ。

ローコストのＺＥＤ－Ｆ９Ｐを使えば、すっごく安い物が出来ます。

とっても有益な物です。市長さん、お願いします。

 

2020/01/18　ＲＴＫの座標

 

ＲＴＫっていうかＧＰＳで測位した座標は３次元なんです。

宇宙にある４個以上の衛星から飛んでくる電波の交わった点を計算しています。

交わった点を計算する時の誤差は水平方向に比べて垂直方向は１．５倍から２倍ぐらい悪くなります。

 

 

2020/01/27　３馬力 プロジェクト　その１２

 

自動運転をどうするか。。。

パソコンの設定画面もあるし。。。

面倒だなあ。

 

ってことで、Pixhawk PX4 を使ってarduRoverさせることにしました。

 

 

ソフトを移植しようと思ったんだけど、クラスが細かく分かれていて

何が必要なのかが分かりづらかったので断念しました。

 

そのかわり、Pixhawk PX4へ接続する部分をFPGAで作ります。

 

思う

Ｃ国が春節に入ってしまったので、注文した基板が遅くなりそうです。

ウィルスの件もあるし、大丈夫かなあ。加油。

そういえば、今年も梅の花が咲いていました。

年年歳歳です。

 

2020/02/01　３馬力 プロジェクト　その１３

 

 

Pixhawk PX4 と BLDCモータドライブ基板とを接続するための基板です。

Pixhawk PX4 はラジコンサーボ用の制御信号をＰＷＭで出力しますが、

BLDCモータのＰＷＭとは周波数が違うので変換する回路が必要になります。

また、３相のホールセンサの信号を合成してフィルタをかけて Pixhawk PX4 へ入力します。

いつものFPGAの10M08SCE144を使っています。

 

思う

もう１枚と合わせて３枚の基板を注文してあります。

春節が終わってもしばらくは基板の製造が進まなそうです。

Ｃ国に何かあると日本も大きな影響を受けます。

早く収束する事を願っています。

 

2020/02/03　３馬力 プロジェクト　その１４　pixHawkIF

 

 

 

Info: (nios2app.elf) 21 KBytes program size (code + initialized data).

Info:                1140 Bytes free for stack + heap.

 

10M08SCEのRAMでは直ぐにプログラムがギリになってしまいます。

 

 

2020/02/08　３馬力 プロジェクト　その１５　DC  Motor Serovo

  

ＤＣモータのアクチュエータを位置制御したくて基板を起こします。

 

可変抵抗によるアナログ電圧をフィードバック制御します。

エンコーダ信号も入力可能にしました。

ストローク４０ｍｍだから１２ビットのＡＤＣでも分解能０．０１ｍｍなので十分です。

また、１０ｍｍ／秒と移動速度が遅いので制御周期も遅くて十分です。

かえって指令値をゆっくりとスイープしないといけません。

 

思う

これで４種類の基板をＣ国に注文しています。

納期を急ぐわけではないので、気長に待ちます。

マスクを送る援助も良いことです。

自分は、終息後に仕事があるように基板を発注する事も援助だと思います。

 

 

2020/02/14　３馬力 プロジェクト　その１６　rover2020

  

基板が来ないのでボディを妄想中です。

 

アクチュエータはボディ中央をくの字に曲げるため使います。

ミューの高い路面でもある程度旋回が可能なようにしたいので部品点数を増やしました。

宅配シリーズで各社から出品されているのって本当に曲がれるの？って思います。

Hinjyaのroverは荷物を運ぶことが目的じゃないので、後部にバッテリ、全部に何かを載せます。

 

思う

Ｃ国での生産が止まってしまい日本の大企業が困っています。

小市民のHinjyaも困っています。

ドラッグストアへ行ってもマスクが売り切れです。

必要な人に必要なモノが届くことを願ってます。

 

 

2020/02/22　FUSION PCB 復活

 

FUSION PCB 様が復活しました。

大変嬉しいことです。

終わらない夜は無いのです。

これからも末永くお付き合いをしたいです。

 

昨日のニュースで「自律走行ロボット」が紹介されていました。

http://www.somic.co.jp/effort/rehabilitation/

安そうで、実用性もありそうです。

 

してみた～い

ZED-F9PのRAWから25HzでRTKLIBのmoving baseしてみた～い。

NanoPi NEO 512MB をクリックしました。

RTKLIBは論理を実装しているのでFIXした時には正しい座標を得る事が出来ます。

実用性がある装置にするのにはFloat時の座標をどうするかです。

 

 

2020/02/23　３馬力 プロジェクト　その１７　rover2020左へ曲がりますご注意下さい

 

よく、妄想族って言われます。

 

 

2020/02/26　Nano PI NEO2 その１

 

Ｆ９Ｐを２個使ってmoving baseするための基板です。

 

基板は市販のケースに合わせて作ります。

基板に合わせてケースを作ると高価になってしまいます。

ＮａｎｏＰＩ　ＮＥＯ２を基板裏面へスタックさせます。

また、二重電解コンデンサで電源ブチ切り対策をしています。

 

さすがにlambdaを２５Hzで回せる組み込み用のマイクロコントローラは在りません。

 

2020/02/28　２．４GHｚマルチホップ

 

２．４GHｚでマルチホップするためのＸＢｅｅ基板です。

２００ｍ間隔の多点でデータを送受信します。

無線モジュールの末尾がJになっている技適品なので８ｄｂｍしか出力がありません。

また、microSDカード へデータの保存をします。

スペースが無いのでソケットを引き起こしてカードを抜き差しします。

 

 

Hinjyaも地球環境を心配して鉛フリーで半田付けしています。

１００５Mサイズの半田付けを行うのには高性能な半田ごてが必要です。

HakkoのFX951-51を使っています。

すっごく調子良いですよ。

 

2020/03/03　３馬力 プロジェクト　その１６　DC  Motor Servo

  

基板が続々とやって来ます。

 

１００５Mってのは１．０ｍｍ×０．５ｍｍのサイズになります。

０．５ｍｍのシャープペンシルの芯を１ｍｍに切ったのを半分に薪割りした小さなものの両端に電極があります。

そこを半田付けしています。

 

鉛フリーは鉛入りに比べて半田付けが難しいです。

融点が高いので、いきなり溶けて直ぐに固まります。

こて先に少量取るってのが難しいです。

  

2020/03/08　スタンダード

  

トラ技の３月号で世界スタンダードのSTM32Fが特集されていました。

みんなが使うと数が出るので安くなるので更に使うようになるとスタンダードになります。

初めに安くするには自前でコアを作らずに買うってのも方法です。

使う側からするとＯＳレスならHALがあればUSBやLANが簡単に使えるし

Ｃ言語ならコアなんて関係ないし

開発環境のＩＤＥが無償で制限なく

ペリフェラルも同じ様なのが入ってるし

安ければ良いんです。

 

 

 

2020/03/12　ラズパイでのデバック環境

  

コマンドラインでのコンパイルではデバッグが出来ません。

ＣＵＩでもＧＵＩでも良いのでブレークポイントを設定して変数の値を調べることが必要なデバッグ環境です。

 

自分はWindowsのパソコンのeclipseでクロスコンパイルしています。

デバッグ対象となるラズパイ系の基板とは有線／無線のネットワークで接続しています。

ラズパイ系の基板ではgdbserverが起動することになります。

 

手順

１）ラズパイ系の基板へＯＳをインストールする。

２）ラズパイ系の基板でapt-get updateする。

３）ラズパイ系の基板にapt-get install gdbserverする。

４）ラズパイ系の基板にworkフォルダを作成する。

５）Windowsのパソコンにjavaをインストールする。

６）Windowsのパソコンeclipseをインストールする。

７）ラズパイ用のtoolchainをインストールする。

８）eclipseにMobile and Device Developmentを選択してtoolchainをインストールする。

９）eclipseで新規プロジェクトを作成する時に

　　Cross compiler prefix：arm-linux-gnueabihf-

　　Cross compiler pathにtoolchainのbinフォルダを指定する。

10）eclipseでビルド

11）eclipseのDebug ConfigurationsでC/C++ Remote Applicationを選択する。

12）connectionのHostにSSHでのラズパイ系の基板のIPアドレスとログイン名，パスワードを設定する。

13）Remote Absolute File Pathにラズパイ系の基板のworkフォルダを指定する。

14）Commands to excute befor applicationでchmodでデバックするファイルのパーミッションを変更する。

15）DebuggerタブのGDB debuggerにarm-linux-gnueabihf-gdbを設定する。

16）debugボタンをクリックするとデバッグが出来る。

 

2020/03/13　eclipse ３連荘

  

ＮＩＯＳⅡのソフトを作るのにもeclipseを使っています。

思えば初めてeclipseに触れたのはＮＩＯＳⅡでした。

eclipseはインストールが不要でフォルダのコピーが基本ですので

CPUに合わせて複数を使っています。

 

んが、ルネサスではCS+で頑張っています。

 

 

2020/03/19　ラズパイ　３．５インチＬＣＤ

  

タッチパネル付き３２０×４８０です。

残念なことにDSI(Display Serial Interface) ではなくＳＰＩ接続になっています。

結局のところNanoPI NEO2は止めてラズパイ３のModelA+にしました。

ラズパイはUARTが１つしかないので、２つのＦ９ＰをMCUにてマルチプレクスさせます。

 

デジカメなのでモアレが出てますが、実際はもっと綺麗です。

 

2020/03/20　ラズパイとZED-F9P

  

ラズパイ３A+とSparkFun社のGPS-RTK2等を２枚載せて３．５インチのLCDをスタックする基板です。

と、それを入れるケースです。

 

2020/03/21　Ｃｙｌｉｎｄｅｒ　ｏｆ　Ｈｉｎｊｙａ　貧者のシリンダ

 

Stroke：50mm

Max Load/Dynamic：150N

Speed/Max Load：36.5mm/sec

Speed/No Load ：43.9mm/sec

 

 

 

応答性っていうか動作速度です。

無負荷での実測値です。

 

2020/03/23　ｐｉｘＨａｗｋＩＦ基板

 

２月の頭に注文した基板がやっと入荷しました。

何故かこの１枚だけが迷子になっていました。

基板注文時はpxHawkからのPWM信号を入力しようと思っていましたが、Ｓ．ＢＵＳ信号を入力することに変更しました。

arduroverはskid steerではなく普通の前輪操舵、後輪駆動で出力して、この基板で処理します。

 

2020/03/26　S-BUS信号のデコード

 

S-BUS信号にはチェックサムが有りません。各バイトデータのパリティチェックのみです。

無線データにしてはちょっとです。

 

先頭の0x0fと２５バイト目の0x00で同期させます。

１６CHは１１ビットのデータ（０～２０４７）で、１７CHと１８CHは１ビットです。

６ｃｈのプロポですので６ｃｈまでしかデータが変化しません。

 

2020/03/28　２．４GHｚマルチホップ　その２

 

Digi XBee3モジュールはXCTUソフトウェアツールで設定します。

ファームウェアをDigiMeshに書き換えてメッシュを組めるようにしています。

UART InterfaceのAPI Enableを１か２にしないとNetwork working mode の表示が出来ません。

 

 

2020/03/29　ラズパイのwiringPi

 

 ラズパイのプログラムをC言語で作る時に入出力ピンの制御をしてくれるライブラリがwiringPiです。

windowsパソコンのeclipseから見るとラズパイも１つのマイコンをデバッグしているのと同じです。

ラズパイがarmってマイコンで、パソコン上でソースコードの編集とコンパイルして、ラズパイへ転送してデバッグするスタイルです。

ラズパイは電源を入れただけで何も触りません。

入出力端子の信号を調べるためにオシロスコープで信号を調べました。

 

windowsパソコンでクロス・コンパイルするので、ラズパイでコンパイルしたwiringPiのオブジェクトファイルをwindowsパソコンへ

コピーしておかないといけません。そのフォルダをeclipseのリンクライブラリに登録します。

 

 

2020/03/31　Moving Base ZED-F9P×2

 

ubuntuっていうかLinuxのOSの描画がどうなっているのか不明です。

テキスト表示や線の描画をOSのAPIをコールして出来ると思うのですが。

仕方が無いのでopen(DEV_FB, O_RDWR)して一定周期でファイルに書き込んでいます。

ソフトでメモリのコピーをするとすっごく遅くなります。

４８０×３２０の画面でも１秒ぐらいかかります。

数値の表示部分もbmpファイルをコピーしています。

 

どうしてもダメだったらGTK+かQtを使います。

 

 

電源スイッチはＡ月電子にあった防水でない照光式で、５Ｖでも明るいです。

 

 

2020/04/02　Moving Base ZED-F9P×2 その２

 

ラズパイ３A+とSparkFun社のGPS-RTK2等を２枚載せる基板がきましたので実装しました。

ZED-F9Pの基板は２種類に対応しています。

 

FUSION PCBへ３月２０日に注文して４月２日に手元に届きました。

基板サイズは７７×８８mmで、基板代$52.9とＤＨＬの送料込み５枚で$72.51になりました。

ＦＲー４の４層で鉛フリーレベラーの基板です。

 

この基板の上に３．５インチ表示器を載せて、下にラズパイ３A+をスタックさせます。

マイコンで２つのシリアルをまとめています。

 

思う

今日、やっとマスクを入手しました。

１つだけ、ポツンと残っていたのです。

Ｃ国の方々からマスクを送ってもらっている市町村があります。

Ｃ国の方々の「義」を感じました。

 

学校がゴールデン・ウィークまで休みになるそうです。

子供達は毎日何をしているのでしょうか。

何か興味のあることを学ぶことが出来る時間があるんだからチャンスだと思う。

 

 

2020/04/07　Moving Base ZED-F9P×2 その３

 

思っていた以上に処理速度が遅いので困っています。

ＣＨ１：シングル測位演算時間　７５ｍｓ

ＣＨ２：Ｆ９Ｐシリアル出力　　RAWデータのRXM-RAWXに交じって衛星軌道情報のRXM-SFRBXが出力されています。

 

シングル測位の演算結果は正常です。

 

ＲＴＫの演算になると９０msにも達します。

何かラズパイの設定が悪いのかなあ？

クワッドコアが全開で動いていないのかなあ？

ラズパイのＣＰＵ周波数は１．４ＧＨzになっています。

gccでコンパイルした時に４コアが使われるのか不明です。

 

思う

今日、７都道府県に緊急事態宣言が発令されました。

自分は地方に住んでいるので、まだ影響が少ないのですが都会では疎開が始まっているようですね。

都会の人口密度では人に会わないようにするのは難しいと思う。

あの満員電車で密着している状態は田舎人の自分には信じられません。

人も含めて動物にはパーソナルスペースってのが在ります。

他人と狭い空間に一緒にいると苦痛です。

 

 

2020/04/16　安いＰＩＣ

 

ここんとこ安いＰＩＣで遊んでいます。

１００円以下です。

でも付いてるものは全部付いています。

軽自動車の様なヤツです。

学校の教材に良いんじゃないかと思います。

英文のデータシートを眺めながら、算数と理科の勉強になります。

 

 プログラムはソースコードって呼ばれるようにコードなのです。

画面を作る部分はグラフィックにペタペタしますが、命令は文字を打ちこまなくてはなりません。

 

 

思う

ついに全国的に緊急事態になってしまいました。

首相が給付金を出すと言ってました。

HinjyaのRoverを作る軍資金にします。

 

 今日、長年一緒に過ごした愛用の自転車のメインフレームが折れてしまいました。

いっぱい色んなトコに行った思い出があります。

パーツ取りにして新しい自転車へ部品を移植します。

 

2020/04/16　安いＰＩＣ　その２

 

安いＰＩＣと安い加速度センサを組み合わせました。

実験はＡ月電子の物ですが、もっと安いLIS2DE12TRなら１個１７０円です。

安いＰＩＣのプログラムメモリサイズは３．５KBしかありません。

MCCを使うと直ぐにオーバーフローするのでソフトウェアにてUARTやI2Cを出力しています。

 

 

 

2020/04/30　安いＰＩＣ　その３

 

安いＰＩＣの基板を起こしてみました。

 

 

LEDの自動点滅の様なものって、癒し系の１／ｆか仏壇に置く蝋燭っぽいのしかありません。

加速度センサを使って激しく振ると明るくなるのって楽しいかなって思いました。

スライドスイッチは電源用じゃなくって、お決まりの癒し系１／ｆとのモードの切り替えです。

単三電池を縦にセットする丸い管の電池ホルダがあればよかったんだけどなあ。

あと、LEDの光を横方向に拡散するシリコンカバーじゃないリフレクタも欲しかったです。

 

思う

都会と違って田舎はマスクするようになった以外さほど変わっていません。

自由に外出している人が大変多いです。

まあ都会が終わった後で地方に来るのは何でも流行りもののお決まりです。

医療が崩壊すると他の病気やケガの人が困ります。

イタリアみたくならないよう気を付けましょう。

 

 

2020/05/01　ＰＩＣ３２ＭＭとＬＩＮ

 

ＬＩＮってのは低コストな車載ネットワークの規格です。

簡単に説明すると１９２００ｂｐｓの送受信２本のシリアル信号を１本にまとめたものです。

電動ミラー，ドアロック，サンルーム，ヘッドライト等のボディ系に使われているらしいのですが、整備書で確認したわけじゃありません。

自動車には１０～６０個程度のＥＣＵ（マイコン）が使われていて、ケーブルの重量が車体重量の５～１０％と本に書いてありました。

 

低コストなＬＩＮに対応する低コストなマイコンとしてＰＩＣ３２ＭＭが良いんじゃないかと思いました。

６０Vの電源に対応するＤＣ／ＤＣも載せています。

んっが、ＬＩＮのトランシーバが４０Vまでになっています。

ＥＶの電装って何ボルトなのだろう？？？　４８Vって普及してるんかい。

 

思う

最近、背面パッドのデバイスが多いんだけどＧＮＤに落として良いかしっかりデータシートに記載して欲しいっす。

 

 

2020/05/02　安いＰＩＣ　その４　完成

 

PIC16LF15313は１個７３円の安いマイコンですが、十分楽しめるヤツです。

以前は８ピンのマイコンなんて何に使うんだろうって思っていました。

色々遊んでいたらプログラムサイズが９７％になってしまいました。

ソフトUARTで３軸の加速度値を出力する時には１部機能をコメント化するよう

マクロを入れています。

 

 

後から気付いたのですが、加速度センサのMMA8653はmicro:bitに載っていました。

やはりFNパッケージになっていないと手ハンダ出来ません。

パッケージサイドのちょっとした部分が無いと熱が伝わらないのでハンダ不良になってしまいます。

１００個買えば１３２円まで安くなりまが、１個だと２４５円とみょーに１個の価格が高いです。

 

 

思う

ソフトとハードは一体なのです。

何かモノを作る時、最初に考えるのが何をソフトで行い、何をハードで行うかです。

既に売られているハードから使えそうなのを探して組み合わせます。

一方、ソフトは各自がゼロからオリジナルを作る事が出来ます。

この時にソフトを楽に作れるようハードを考えなくてはいけません。

最近日本で始めたプログラミング教育は何を目指しているのでしょうか。

 

 

2020/05/07　Ｃｙｌｉｎｄｅｒ　ｏｆ　Ｈｉｎｊｙａ　貧者のシリンダ

 

貧者のシリンダを位置制御してみました。

センサ位置２０％と８０％を往復させています。

非常に遅い動作なので、シリンダを移動させていって目標位置になったら停止するだけのコンパレータでも良かったかも。

でも、でも、貧者のシリンダはＰＩ制御をしています。

少しオーバーシュートするセッティングになっています。

また、目標位置に０．１％足りない状態です。

目標位置はシリアル通信からのデジタル値です。

 

 

2020/05/11　安いＰＩＣでのサイン波

 

安いＰＩＣにはＤＡＣやＤＭＡが入っていません。

staticな変数として０～１８０度を２．５度間隔のコサイン・テーブルで準備しておき、割込み毎にPWNの値を更新します。

なぜコサインなのかはステップからテーブルを計算する時に判断が楽（処理速度が速い）だからです。

テーブルの数は７２＋１個で１周期は１４４ステップになります。

７３ステップ以上は（１４４－ステップ）のテーブルを出力します。

 

ＰＷＭ出力のままではデジタルなのすが、ローパスフィルタを通すと綺麗なＳＩＮ波になります。

 

 

2020/05/19　ＰＩＣ３２ＭＭとＬＩＮ　その２

 

このＰＩＣ３２ＭＭのデータシートにはLIN/J2602と書いてありましたが

何か専用のハードウェアがあるわけじゃないので、普通にＵＡＲＴで送受信しています。

データ長８ビット，パリティ無しです。

 

 

ＬＩＮはマスタからbreak field，sync byte field，protected identifier fieldを送信すると

スレーブがデータを送ってくれます。

ただbreak fieldは１３ビットなのでＩＯポートとしてソフトにて出力しています。

 

 

 

2020/05/20　安いＰＩＣでのサイン波　その２

 

 

安いＰＩＣでのサイン波は雨センサに使えます。

主な部品は安いＰＩＣとRail to Railのオペアンプです。

Rail to Railのオペアンプは０Vから電源電圧まで出力するオペアンプです。

あと出力保護用の部品が付いています。

 

雨センサの様な電極に直流電流を流し続けると電極が腐食します。

それを回避するために交流で駆動します。

水に濡れると出力の振幅が小さくなるので、安いＰＩＣのＡＤＣで入力して基準値より小さい時は

雨が降っていると判断します。

 

思う

最近、日本製の部品を使ってしまい後悔することがあります。

業界標準になっていないので他の海外メーカの部品に置き換わりません。

また、値段も高いし、納期が遅いことがあります。

日本製は少量多品種で頑張っていた時期があったので、ここに来て無理がたたったって感じです。

予告はあるけど突然製造中止とか悲しいです。

 

 

2020/05/21　安いＰＩＣで魚釣り　その１

 

安いＰＩＣと加速度センサ、ＷｉＦｉモジュールで魚のアタリがあった時に受信機へ信号を無線で送る基板です。

Bluetoothで携帯電話までだと距離が無いのでＷｉＦｉにしました。

魚釣りをする人は本当は気の短い人が多いって聞いた事があります。

自分は魚のアタリがあるまでその場で待っている事が耐えられません。

他の事をしていて、アタリがあったら走って行って巻き上げれば良しです。

本当は直ぐにアワセをしないと針を飲み込まれてしまいますが気にしません。

 

 

2020/05/22　安いＰＩＣで魚釣り　その２

 

安いＰＩＣとＷｉＦｉモジュールで魚のアタリがあった時に受信してバイブレーション・モータを駆動する基板です。

 

 

 

2020/05/24　安いＰＩＣで魚釣り　その３

 

子機と親機のケースはタカチ製です。

子機を防水ケースにしたかったんだけど基板のスペースが無いので断念しました。

 

ESP-WROOM-02には３つのＷｉＦｉモードがあります。

１）station:クライアントモード(子機)

２）softAP:アクセスポイントモード(親機)

３）station+softAP:クライアント＆アクセスポイントモード

 

ポケットに入れる親機はアクセスポイントモードになります。

釣り竿の先に取り付けるセンサはクライアントモードです。

４本の釣り竿からのアタリ信号を１台の親機で受信します。

 

データの送信には２つのモードがあります。

１）ＴＣＰ／ＩＰ　ハンドシェークをして確実にデータを送る

２）ＵＤＰ　　　　一方的に送るだけなので受信できかた不明

 

今回はＣＲ２０３２のコイン電池の消費電流を小さくするのでＵＤＰにしました。

ＴＣＰ／ＩＰのハンドシェークを行うと電池を消耗するからです。

加速度センサ出力が設定値以上になった時にＵＤＰで３回アタリ信号を送ります。

 

ESP-WROOM-02には消費電力を小さくする３つのモードがあります。

１）Modem-sleep　初期設定，１５ｍＡ

２）Light-sleep　今回使用，１ｍＡ

３）Deep-sleep　　消費電力が凄く小さいがwakeup時に設定を初めからやり直す

 

アタリが来るまではLight-sleepで待っています。

ＣＲ２０３２の公称容量は２２５ｍＡｈですので

そこそこ電池が持ちそうです。

 

 

2020/05/27　安いＰＩＣで魚釣り　その４

 

やっぱり子機は海ポチャするので防水ケースにしました。

タカチ製です。

スマートキーを一回り大きくした感じです。

竿先に付けるには少し大きいですが何とかなります。

ケースに合わせて基板も作り直しました。

 

板厚１．０ｍｍだと裏面電池ケース蓋のネジ用ボスに当たりますが

１．６ｍｍにすると大丈夫です。

 

基板中央に３軸加速度センサ、その下にＬＥＤとスイッチ。

ESP-WROOM-02に直接プログラムしても良いのですが、安いＰＩＣでシリアル制御しています。

消費電力の大きなESP-WROOM-02はハイサイド・スイッチで電源をオフにします。

また、ボタン電池を使い切るようＤＣ／ＤＣを載せています。

 

市販のケースに合わせて基板を作れば防水仕様になります。

さらに安くて見た目も良いです。

３Dプリンタは実用的でありません。

少量の試作のような場合は基板は海外で作るので安くなりますが、

ケースはどうしても国内なので高価です。

基板のガーバー・データの様に機械系もＣＡＤ／ＣＡＭがスムーズに行えるよう改善して欲しいです。

 

３軸の加速度センサを使ったこの無線ユニットを魚釣り以外に使えないかとネットで調べたら

人の転倒検出ぐらいでした。

 

 

2020/05/28　安いＰＩＣで魚釣り　その５

 

子機を防水仕様にしたので親機もってことになりました。

４つの子機のどれからアタリ信号が来たか分かるようＬＥＤを４個付けました。

また、受信確認したよスイッチも４個です。

親機は単４電池２本なのでESP-WROOM-02の電源を切りません。

Light-sleepのみです。

 

 

思う

都会での経済活動の復旧具合は飲み屋さんで判断されるようです。

地方のサプライヤチェーンのすそのでは仕事が９割減ったところもあります。

早く皆の分のワクチンが出来ますように。

 

 

2020/06/04　安いＰＩＣで魚釣り　その６

 

子機のケースに欲が出ました。

高さ２１ｍｍなら普通に入るのですが、一回り小さな高さ１５ｍｍのケースに入れたくなりました。

２つとも上蓋は同じです。

高さ１５ｍｍの場合は上蓋に基板が取り付きます。

さらに電池が入る下蓋のボスが若干違います。

１５ｍｍのボスの方がわずかに高くなっています。

肉厚が厚いのです。

強度を考えると同じで良いはずなのにい。

１５ｍｍのケースに入れるには基板の板厚を１．０ｍｍにしてボスをちょこっとだけ０．何ｍｍ削らなくてはなりません。

ここが市販ケースの泣き所です。

 

ESP-WROOM-02は電気をたくさん食べます。

32Dに比べたら少ないのですが。

起動時の電流が小さくならないのかなあ。

 

思う

 

banggoodを眺めています。

ワイヤレススイッチが安く売られています。

https://www.banggood.com/ja/433MHZ-Remote-Controller-for-DIY-Smart-Wi-Fi-Wireless-Switch-p-1038027.html?rmmds=search&cur_warehouse=USA

４３３MHzが多いようで、国による電波法の違いでしょうか。

 

東京で再アラートが出てしましました。

東京がしっかりしてくれないと地方に映画が配給されません。

４月公開予定だったあの映画はどうなってしまうのでしょうか。

 

 

2020/06/06　９２０MHｚ　多チャンネル

 

９２０MHｚで送信できるデータってすっごく少ないんです。

１．５ＫＢ／秒ぐらいです。

しょうがないので３つのモジュールを使ったユニットを作ります。

 

いつものＭＣＵで３つのモジュールの信号を１つにまとめています。

基板と部品は手配済みでソフトも作ってあります。

 

思う

続々とＡ国やＣ国から部材がやってきます。

大丈夫かなあ？

 

 

2020/06/06　安いＰＩＣで魚釣り　その７

 

送信機のあたりトランスと受信機のあたりレシーブをセットでＧｅｔ２ＹｏｕＡｔａｒｉ（げっちゅあたり）と命名しました。

加速度センサのスパンは８ｇですので竿の硬さに合わせて良い場所にセットしないとサチります。

X，Y，Zの３軸の加速度から合成した加速度であたりを判定します。

どんな感じになるかを実際に魚を釣って調べようと思い、あたりトランスからの加速度をタブレットパソコンの無線LANで受信して

グラフ化とデータ保存するプログラムを作っています。

 

 

思う

地方ではすっかりコロナ前に戻ってしまった人が多いです。

普通に「密」なっています。

地方で終息するかは県を超えて人が移動するかどうかです。

他県ナンバーの車を結構見かけます。

心配です。

 

2020/06/06　安いＰＩＣで魚釣り　その８

 

プログラムが出来上がりました。

竿先の加速度を調べる場合にはアタリ・トランスをsoftAPにしてサーバーを起動して

タブレット・パソコンをクライアントにして接続します。

自分の持っている竿では加速度４ｇで大丈夫そうです。

 

UDPで２５Hzで加速度を受信して表示しています。

また、データはファイルに保存して後から解析します。

 

ESP-WROOM-02の屋外での通信距離をざっくり調べてみました。

RF出力はMAXの設定にしました。

頑張って５０ｍ、無理して７０ｍでした。

パターン・アンテナなんでこんなもんでしょ。

 

 

2020/06/10　９２０MHｚ　多チャンネル　その２

 

データ・レートの遅い９２０MHｚを３チャンネル束ねたユニットです。

使用用途は３つのＲＴＫ移動局の座標を基準局側へ送り返した時に受信をします。

送信専用の基準局の横に設置します。

 

 

このユニットで使用している基板はＲＴＫ移動局でも使っています。

ＲＴＫ移動局は基準局からの補正データの受信専用チャンネルと移動局座標送信チャンネルの２のアンテナがあります。

ダイバーシティではありません。

 

使用方法はこんな感じです。

 

思う

久しぶりに釣り道具屋さんへ行ってきました。

リールと竿の安いセットで良いのが無いかと眺めてきました。

市内に海水の湖があるのでハゼやキスが簡単に釣れます。

 

 

2020/06/11　９２０MHｚ　１チャンネル

 

９２０MHｚの１チャンネルの受信器です。

ローコストで防水仕様です。

 

 

2020/06/13　ＲＴＫ基準局　２０２０

 

耐候性のケースを選定しました。

 

30HzのZED-F9Rのドキュメントが更新されていました。

ハードウェアの詳細はまだ不明ですが、ピンコンパチで置き換え可能でしょう。

まあ、hinjyaはSpark Funさんが発売してくれないと入手出来ないので半年後になりそうです。

 

 

2020/06/15　９２０MHｚ　多チャンネル　その３

 

９２０ＭＨｚのモジュールを３個使用した基板です。

モジュール２個はスタックさせています。

 

基板を起こす時には、同じ基板を別の使用法で使える事を考えます。

また、基板は必ずケースにリジットに固定しなければなりません。

 

 

思う

hinjyaはＮＨＫのドキュメンタリー番組を見るのが好きです。

昨夜の番組の中で山奥に住むネパールの小学生の女の子に「日本は猿の国」と言われてしましました。

その子は日本で働く両親と一緒に住む事を拒否して祖国に帰ってしまいました。

悲しいお話です。

 

 

2020/06/16　９２０MHｚ　多チャンネル　その４

 

それぞれ１０Ｈｚで３つのチャンネルから受信しています。

１ｍの近距離なのでアンテナが無くても受信しています。

 

2020/06/17　安いＰＩＣで魚釣り　その９

 

すったもんだして、こうなりました。

基板とケースです。

ＤＣ／ＤＣコンバータを載せています。

赤丸のボスを削っています。